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機器狗集成醋酸乙烯檢測儀應用解決方案：

針對化工園區、儲罐區、礦山井下等高危場景中人工氣體巡檢存在的 “效率低、風險高、覆蓋難” 痛點，深國安本方案通過將便攜式醋酸乙烯檢測儀與多模態機器狗深度集成，構建 “自主移動 + 實時監測 + 智能預警” 的無人化氣體巡檢體系，實現高危區域氣體安全的全天候、無死角管控。

一、產品資料

(一)硬件集成設計

機器狗主體選型

選用具備防爆認證(Ex d IIB T4 Ga)、全地形適配能力的工業級機器狗，搭載多自由度機械臂(負載≥2kg)、激光雷達(避障精度 ±5cm)、高清攝像頭(夜視功能)，支持最大爬坡角度 35°、涉水深度 15cm，適配化工區管道密布、儲罐林立、路面崎嶇等復雜環境。

便攜式醋酸乙烯檢測儀集成

深國安SGA-606便攜式醋酸乙烯檢測儀體積小巧(重量≤500g)、支持多氣體兼容(甲烷、硫化氫、二氧化碳、氧氣等)，產品可根據客戶需求個性化定制1-6種氣體進行組合，氣體不限、量程不限、檢測原理不限;當檢測現場濃度達到國家規定的安全限值后，會自動發出聲光振三種報警方式進行提示。還可通過深國安物聯網平臺，實時在電腦端或手機APP端查看數據，設置郵件、短信、微信消息推送等功能，讓您更加便捷高效地管理目標氣體

SGA-606便攜式醋酸乙烯檢測儀可以通過定制化支架固定于機器狗背部，檢測儀采樣探頭延伸至機械臂末端(可靈活調整采樣高度與角度)，數據接口(藍牙 / 4G)與機器狗控制系統直連，實現濃度數據實時同步。

輔助硬件配置

配備紅外熱成像模塊(監測設備溫度異常)、聲光報警裝置(本地預警)、北斗定位模塊(精準標記泄漏點)，構建 “氣體 + 溫度 + 位置” 多維度監測矩陣。

(二)軟件聯動系統

巡檢路徑規劃

基于廠區 CAD 地圖，通過機器狗控制系統預設巡檢路線(如儲罐區每 2 小時 1 圈、管道接口重點點位停留 30 秒)，支持手動遠程操控與自主巡航切換，激光雷達實時掃描障礙物并自動繞行，確保巡檢路徑不遺漏關鍵監測點。

數據實時傳輸與分析

便攜式醋酸乙烯檢測儀采集的濃度數據(含氣體類型、濃度值、檢測時間)，通過機器狗 4G/NB-IoT 模塊同步上傳至云端管理平臺，平臺結合機器狗定位數據生成 “濃度 - 位置 - 時間” 三維熱力圖，自動識別濃度異常(如甲烷>5% LEL、硫化氫>10ppm)并觸發分級預警。

遠程控制與應急聯動

管理人員通過 PC 端平臺或手機 APP 實時查看機器狗巡檢畫面、氣體濃度曲線，可遠程操控機械臂調整檢測儀采樣位置(如深入儲罐底部、管道閥門縫隙);當檢測到高濃度氣體時，平臺自動推送報警信息(短信 + APP 彈窗)，并聯動廠區排風系統、緊急切斷閥啟動，形成 “監測 - 報警 - 處置” 閉環。

二、方案核心優勢

(一)安全升級：替代人工進入高危區域

規避人工巡檢面臨的中毒、燃爆、墜落風險(如化工區泄漏氣體擴散、礦山井下缺氧環境)，機器狗可 24 小時在防爆、有毒、缺氧等極端環境下作業，人員無需現場值守，大幅降低安全事故發生率。

(二)效率提升：覆蓋更廣、頻率更高

人工巡檢1個中型儲罐區(50 個儲罐)需 2 小時，機器狗通過自主巡航 + 并行作業(多臺協同)，可將時間縮短至 30 分鐘，巡檢頻率從每日 2 次提升至每小時 1 次，且可深入人工難以到達的區域(如儲罐頂部、管道夾層、井下狹窄通道)，消除監測盲區。

(三)數據精準：避免人為誤差

便攜式醋酸乙烯檢測儀精度達±3% FS，數據通過系統自動采集上傳，避免人工記錄漏填、錯填問題;平臺自動存儲 1 年以上歷史數據，支持生成日 / 月濃度趨勢報告，為氣體泄漏溯源(如某管道接口濃度持續升高)提供數據支撐。

三、機器狗集成醋酸乙烯檢測儀應用場景

(一)化工園區儲罐區

應用需求：監測儲罐呼吸閥、進料口、焊縫等點位的可燃 / 有毒氣體泄漏(如甲醇、醋酸、三氯化硼)，防范泄漏擴散引發燃爆或中毒事故。

方案實施：機器狗按預設路線沿儲罐群巡航，機械臂操控檢測儀探頭貼近閥門接口采樣，發現濃度超標(如三氯化硼>1ppm)時，立即定位并上傳泄漏點坐標，聯動儲罐區噴淋系統降溫，同時通知運維人員現場處置。

(二)礦山井下巷道

應用需求：監測井下瓦斯(甲烷)濃度、氧氣含量、一氧化碳(爆破后殘留)，避免瓦斯爆炸、缺氧窒息風險。

方案實施：機器狗搭載便攜式醋酸乙烯檢測儀，在井下巷道自主巡航(避障系統規避礦車、支架)，實時傳輸甲烷濃度(閾值≤1%)、氧氣濃度(閾值≥19.5%)數據，當檢測到瓦斯超限，立即觸發井下聲光報警，同時切斷區域電源，引導人員撤離。

(三)煉油廠管道密集區

應用需求：監測輸油管道、反應釜接口的可燃氣體(如汽油蒸汽)泄漏，以及檢修后管道內殘留有毒氣體(如硫化氫)。

方案實施：機器狗通過激光雷達識別管道走向，機械臂將醋酸乙烯檢測儀探頭伸入管道法蘭縫隙采樣，巡檢數據同步至煉油廠 DCS 系統，若發現泄漏(如汽油蒸汽>10% LEL)，系統自動關閉上下游閥門，避免泄漏范圍擴大。