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一、項目背景

江西客戶某大型化工企業主要從事丙烯酸及酯類產品生產，在生產過程中，丙烯氧化生成丙烯酸的反應環節會產生副產物丙烯醛。丙烯醛是一種具有高毒性和強刺激性的揮發性有機化合物，其不僅對人體的呼吸道、眼睛和皮膚具有強烈刺激作用，還易燃易爆，一旦發生泄漏且未及時發現，極易引發中毒事件和火災爆炸事故。

該企業原有巡檢方式主要依靠人工定期對生產裝置、儲存罐區等區域進行丙烯醛濃度檢測。然而，人工巡檢存在諸多弊端：一方面，人工巡檢時間間隔長，無法實時監測丙烯醛濃度變化，存在安全監測盲區;另一方面，在一些高溫、高毒、高風險區域，人工巡檢面臨著極大的人身安全威脅。此外，人工巡檢效率較低，容易出現漏檢、誤檢等情況。為了提升丙烯醛泄漏監測的及時性、準確性和安全性，該企業決定引入深國安SGA-501丙烯醛檢測儀集成巡檢機器人項目。

二、技術方案

(一)硬件集成

1.丙烯醛檢測儀選型：選用高精度電化學原理的丙烯醛檢測儀，該檢測儀具有靈敏度高、響應速度快的特點，能夠檢測低至1ppm的丙烯醛濃度，測量精度可達±3%FS，檢測量程為0-20ppm，滿足化工生產環境中丙烯醛濃度檢測需求。同時，檢測儀具備良好的穩定性和抗干擾能力，可適應復雜的工業環境。

2.巡檢機器人配置：采用輪式自主導航巡檢機器人，配備激光雷達、視覺攝像頭等多種傳感器，能夠在生產區域內自主規劃巡檢路線，避開障礙物，實現精準定位和導航。機器人防護等級達到IP65，可在粉塵、潮濕等惡劣環境下穩定運行，且具備防爆功能，符合化工生產場所的安全要求。

3.集成方式：深國安SGA-501丙烯醛檢測儀集成安裝在巡檢機器人的前端，通過專用的數據接口與機器人控制系統相連，確保檢測儀采集的數據能夠實時傳輸至機器人主控單元。同時，為檢測儀配備獨立的供電模塊，保障其在巡檢過程中持續穩定工作。

(二)軟件系統開發

1.巡檢路徑規劃：基于企業生產區域的平面圖和實際布局，利用機器人路徑規劃算法，為巡檢機器人設定固定巡檢路線和重點區域巡檢路線。例如，對丙烯生產反應釜、丙烯醛儲存罐、管道閥門連接處等易發生泄漏的部位進行重點巡檢，并根據生產工藝和設備運行情況，靈活調整巡檢頻率和路線。

2.數據處理與分析：開發數據處理軟件，對丙烯醛檢測儀采集的數據進行實時處理和分析。軟件能夠自動記錄檢測時間、檢測位置、丙烯醛濃度等信息，并繪制濃度變化曲線，直觀展示丙烯醛濃度隨時間和空間的變化趨勢。同時，運用大數據分析技術，對歷史數據進行深度挖掘，預測丙烯醛泄漏的可能性和趨勢，為企業安全生產決策提供數據支持。

3.報警與聯動機制：設置丙烯醛濃度報警閾值，當檢測到的濃度超過低報警閾值(如 1ppm)時，巡檢機器人立即發出聲光報警信號，同時將報警信息實時傳輸至企業安全監控中心;當濃度超過高報警閾值(如 5ppm)時，除了加強報警提示外，系統還自動觸發應急聯動機制，如關閉相關閥門、啟動通風系統、通知應急救援人員等，及時采取措施防止事故擴大。

三、實施過程

1.前期調研與方案設計：客戶和深國安專業技術團隊，對生產現場進行詳細調研，了解丙烯醛泄漏風險點和巡檢需求。在此基礎上，共同制定SGA-501丙烯醛檢測儀集成巡檢機器人的技術方案和實施計劃。

2.設備安裝與調試：完成巡檢機器人和丙烯醛檢測儀的采購后，深國安技術人員在企業生產區域內進行設備安裝和調試工作。對機器人的導航系統、通信系統、檢測系統等進行全面測試，確保各設備正常運行，數據傳輸準確無誤。

3.試運行與優化：在設備調試完成后，進行為期一個月的試運行。在試運行期間，密切關注巡檢機器人的運行狀態和丙烯醛檢測數據，收集操作人員的反饋意見，對發現的問題及時進行優化和改進，如調整巡檢路線、優化報警閾值設置等。

4.正式投入使用：經過試運行和優化后，巡檢機器人正式投入使用。企業制定了完善的設備維護管理制度和巡檢操作規程，安排專人負責巡檢機器人的日常維護和管理工作，確保設備長期穩定運行。

四、應用效果

1.提升檢測效率與準確性：巡檢機器人實現了 24 小時不間斷自動巡檢，相比人工巡檢，檢測頻率大幅提高，能夠及時發現丙烯醛的微量泄漏。同時，由于避免了人工檢測的主觀性和人為誤差，檢測數據的準確性和可靠性得到顯著提升。自投入使用以來，丙烯醛泄漏隱患發現時間平均縮短了 80%，有效降低了事故發生概率。

2.保障人員安全：巡檢機器人替代人工進入高風險區域進行檢測，避免了操作人員直接接觸丙烯醛有毒有害氣體，極大地保障了人員的生命安全。自項目實施后，企業未發生一起因丙烯醛泄漏導致的人員中毒事故。

3.實現智能化管理：通過數據處理與分析系統，企業能夠實時掌握生產區域內丙烯醛濃度分布情況和變化趨勢，實現了對丙烯醛泄漏風險的智能化預測和預警。同時，報警與聯動機制的建立，使企業在面對突發泄漏事件時能夠迅速做出反應，提高了應急處理能力和安全生產管理水平。

4.降低運營成本：雖然項目初期設備采購和系統開發投入較大，但從長期來看，減少了人工巡檢成本、事故處理成本和設備維修成本。據統計，項目實施后，企業每年在丙烯醛泄漏檢測和安全管理方面的成本降低了約 30%。

五、經驗總結

江西客戶企業采用深國安SGA-501丙烯醛檢測儀集成巡檢機器人項目的成功實施，為化工行業丙烯醛等有毒有害氣體的監測和安全管理提供了寶貴經驗。其技術方案和實施模式具有較強的可復制性和推廣價值，適用于其他涉及丙烯醛生產、儲存和使用的化工企業。未來，隨著機器人技術和檢測技術的不斷發展，將進一步提升巡檢機器人的智能化水平和檢測能力，為化工行業安全生產提供更有力的保障。